github_trending_2025-09-14

1. Physical-Intelligence/openpi

OpenPI提供机器人视觉语言动作模型,包含π₀、π₀-FAST和π₀.₅三个预训练版本,支持零样本推理和微调。基于万小时机器人数据训练,适用于ALOHA/DROID等平台的任务泛化,具备知识隔离技术和流匹配推理,降低机器人应用开发门槛。


2. epfml/ML_course

EPFL 2025年秋季机器学习课程开源资料库,包含完整讲义、实验代码与项目模板。提供历年视频资源与在线讨论支持,适合机器学习学习者系统学习理论并实践。技术栈覆盖主流ML方法,兼具教学严谨性与实践指导价值。


3. sentient-agi/ROMA

ROMA是一个递归分层多智能体框架,通过原子化分解、并行执行和结果聚合机制解决复杂任务。支持LLM/API混合调用,具备透明化调试和依赖感知能力,适用于高性能多智能体系统开发。开源可扩展,适合构建需要复杂推理的AI应用。


4. CodebuffAI/codebuff

Codebuff是开源AI编程助手,通过多智能体协作实现自然语言指令修改代码。采用文件探索、规划、编辑和审查四类智能体分工,精准理解项目架构并执行修改。支持OpenRouter多模型和TypeScript自定义工作流,在真实编程任务中准确率达61%,超越Claude Code。


5. milvus-io/milvus

Milvus是云原生高性能向量数据库,专为大规模近似最近邻搜索设计。采用Go/C++开发,支持分布式架构和硬件加速,可处理十亿级向量的实时搜索。适用于AI检索、多模态搜索和RAG等场景,具备多租户隔离和混合搜索能力。


6. ZuodaoTech/everyone-can-use-english

AI驱动的英语学习平台Enjoy,通过语音评估、跟读训练和智能对话功能,提供个性化口语教学。支持网页和桌面端,结合千小时训练体系,帮助用户高效提升英语实际应用能力。


7. Azure/azure-sdk-for-python

Azure官方Python SDK开发库,提供模块化客户端和管理接口,支持Python 3.9+。包含新版GA/预览包和稳定生产版本,集成身份认证、重试机制和分布式追踪,适用于Azure资源操作与管理的企业级应用开发。


8. expo/expo

Expo是基于React的开源跨平台应用开发框架,支持Android、iOS和Web端统一构建。提供通用运行时和丰富SDK,简化原生应用开发流程,内置热更新和云构建服务,大幅提升多端开发效率。


9. modelcontextprotocol/registry

MCP注册中心是社区驱动的模型上下文协议服务器仓库,提供类似应用商店的集中式服务发现。支持GitHub OAuth/DNS等多种认证方式,采用Go语言开发,具备完整API文档和发布工具。为AI开发者提供标准化模型服务分发平台,加速MCP生态建设。


10. grpc/grpc-go

gRPC-Go是Go语言实现的高性能RPC框架,基于HTTP/2协议,支持双向流传输和移动端优先。提供强类型服务定义和跨语言互操作性,适用于微服务通信、云原生应用等高性能分布式场景。


11. kamranahmedse/developer-roadmap

社区驱动的开发者学习平台,提供交互式技术路线图、最佳实践指南和知识测试。覆盖前端、后端、DevOps、AI等60+技术方向,帮助开发者系统规划职业路径,提升技能水平。


12. kyverno/kyverno

Kyverno是Kubernetes原生策略引擎,通过策略即代码实现安全合规与自动化治理。支持资源验证、变更、生成和清理,可验证容器镜像签名,无缝集成kubectl等现有工具。适用于平台工程团队实施安全标准、运维优化和成本管控。


13. livekit/livekit

LiveKit是基于WebRTC的开源实时音视频平台,提供可扩展的SFU架构和全平台SDK支持。具备说话人检测、 simulcast、端到端加密等高级功能,支持Docker/K8s部署,适用于视频会议、直播、AI交互等实时场景。


14. trueadm/ripple

Ripple是优雅的TypeScript UI框架,融合React、Solid和Svelte的优点。采用JSX语法和$前缀响应式变量,支持细粒度渲染和完整TypeScript集成。提供VSCode插件支持,适合追求高性能和开发体验的前端开发者。目前处于早期开发阶段。


15. firebase/genkit

Genkit是谷歌Firebase推出的开源AI应用开发框架,提供多语言SDK和统一API,支持集成Google、OpenAI等主流模型。具备结构化输出、工具调用、多模态处理等能力,简化AI功能开发与部署,适用于构建聊天机器人、推荐系统等生产级应用。


16. PowerShell/PowerShell

PowerShell是微软开发的跨平台自动化工具,支持Windows/Linux/macOS。提供命令行Shell和脚本语言,专长处理结构化数据(JSON/CSV/XML)、REST API和对象模型。适用于运维自动化和配置管理,与现有工具链无缝集成。开源且社区活跃,是企业级脚本解决方案的首选。


17. Zie619/n8n-workflows

N8N工作流集合库,提供2053个自动化工作流程和高速文档系统。采用SQLite FTS5全文搜索和FastAPI后端,实现毫秒级响应和智能分类。支持365种服务集成,涵盖通信、AI、数据库等场景,大幅提升自动化开发效率。


18. NVIDIA/garak

garak是NVIDIA开源的LLM漏洞扫描工具,采用静态、动态和自适应探测技术,检测幻觉、数据泄露、提示注入、越狱等安全风险。支持Hugging Face、OpenAI等多种模型平台,类似网络安全领域的nmap,专为AI红队测试和模型安全评估设计。


19. punkpeye/awesome-mcp-servers

Awesome MCP Servers 是精选的模型上下文协议服务器集合,提供文件访问、数据库连接和API集成等功能,支持多语言开发和多平台部署。该项目通过标准化协议扩展AI能力,适用于开发者快速集成各类工具服务,提升AI应用开发效率。